В детском лагере пионер Костя Иночкин из-за шалостей рискует быть отправленным домой, что грозит разочаровать его бабушку. Отчаянно желая остаться, он сбегает с вокзала и тайно устраивается в лагере, скрываясь в каморке под сценой актового зала. Его друзья поддерживают Костю, тайно принося ему еду. Но когда лагерь готовится к родительскому дню, Костя и его друзья организуют хитроумный план, чтобы отменить визит: они симулируют эпидемию, залазя в крапиву, чтобы их тела покрылись сыпью. Их план удается, и врач объявляет карантин, но вскоре их обман вскрывается.
Съёмки фильма проходили в пионерском лагере, принадлежащем тресту «Воркутауголь», и расположенном в микрорайоне Алексин-Бор города Алексин Тульской области. В 70-х годах XX века на его территории были построены новые корпуса и от прежнего лагеря ничто не сохранилось.
Во время съёмок фильма Евгений Евстигнеев, исполнитель роли товарища Дынина, научил детей играть в карты.
Этот фильм — дипломная работа режиссёра Элема Климова.
Фильм мог не выйти в широкий прокат, так как цензура посчитала, что бабушка на портрете (сцена «похорон» бабушки Иночкина) очень уж похожа на товарища Хрущёва. Да и завуалированные насмешки над кукурузой как царицей полей сыграли свою роль. Однако по благоприятному стечению обстоятельств фильм увидел сам Никита Сергеевич, и тот ему очень понравился.
Роль Кости Иночкина прославила на всю страну тринадцатилетнего Витю Косых (потом он сыграет Даньку в «Неуловимых мстителях»). Ассистенты Климова нашли его в обычной школе, куда пришли за ребятами, которые умеют плавать.
Съёмки «Добро пожаловать…» были в самом разгаре, когда картину попытались закрыть. В съёмочную группу пришла телеграмма от дирекции «Мосфильма» с требованием свернуть все работы и возвращаться из экспедиции в Москву. И лишь мудрость директора съёмочной группы, который сказал: «А мы этой телеграммы не получали», позволила режиссёру Элему Климову закончить картину.
Во время сцены в кинотеатре детям показывают фильм «Фанфан-Тюльпан» (1952).